Sharpa 进 DQ 店：零改造做暴风雪，55 步靠触觉
不是快闪 Demo。白色双臂机器人「小沙」在上海吴江路 DQ 店长期上岗，杯子、勺子、搅拌头都是给人用的那套。
《科创板日报》记者现场看到：取杯、打料、搅拌、倒置交付，无人干预，约 55 步一气做完，大约 6 分钟。熟练店员通常两三分钟。从 8 月 29 日起，营业时间每日 10:00–22:00，全年无休；机器柜台和真人柜台并行。线上预约随后几周名额已满。
第一条规则：绝不改造环境
联合创始人李一帆反复强调：门店设备、原料、流程、标准不动。机器人直接用纸杯、勺子、搅拌主轴。行业里常见做法是改台面、上专用夹具、简化流程；他认为那样好演示、难复制。代价是不确定性全砸在本体上：纸杯易变形、搅拌受力乱变、误差会沿长任务链累积。
技术栈是自研分层端到端模型 CraftNet（带触觉）加上 Sharpa Wave 灵巧手。报道称 55 步里约 98% 有触觉直接参与：抽杯感知摩擦，搅拌随滑动调握力，倒杯随重心改抓握。长任务拆成可规划、可验证、可恢复的子任务，阶段结束评估偏差，不行就重试或纠错。
先过「斩杀线」，再谈复制
同日 Sharpa 披露累计融资超 45 亿元人民币，投后估值 220 亿元。投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音，以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等。公司由禾赛科技三位创始人于 2024 年底创立；首款 22 主动自由度触觉灵巧手 Sharpa Wave 已在 2025 年 10 月量产。
李一帆用「斩杀线」区分 Demo 和场景：Demo 跳一次舞就行；场景像每晚开演唱会，达不到店家愿意持续用的标准就演不下去。他更看重真实场景和「失效数据」（例如倒洒之后怎么复盘）。初代机器尚未盈利；他提到长期要看速度是否逼近人工、寿命能否到十年量级、成本能否从几十万降到十万量级——这是他的目标口径，不是已兑现数字。
材料来自《科创板日报》记者李佳怡报道，经新浪转载（2026-08-30）：45亿！阿里+美团+腾讯+京东，押注AI机器人。现场时长、融资与估值以报道为准。